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       實(shí)現(xiàn)針對齒輪箱量產(chǎn)時(shí)關(guān)鍵狀態(tài)自動(dòng)檢測，開發(fā)出一種可以檢測正轉(zhuǎn)參數(shù)、反轉(zhuǎn)參數(shù)、快慢參數(shù)、掉步現(xiàn)象、抖動(dòng)現(xiàn)象等產(chǎn)品測試狀態(tài)的功能。

       在電機(jī)驅(qū)動(dòng)、信號采集、結(jié)果多態(tài)、電機(jī)響應(yīng)信號不明確等特征，是實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的難點(diǎn)，因此綜合考慮技術(shù)路線、總體目標(biāo)，本項(xiàng)目有以下指標(biāo)：
       1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬件開發(fā)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對多個(gè)步進(jìn)電機(jī)多態(tài)的驅(qū)動(dòng)；
       2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對多個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)可調(diào)；
       3、電機(jī)電流響應(yīng)參數(shù)采集，實(shí)施分析；
       4、FPGA 邏輯實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)驅(qū)動(dòng)管理、信號采集、信號分析、結(jié)果判決；
       5、單片機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)對 FPGA 的控制、FPGA 數(shù)據(jù)交互、PC 端交互；
       6、上位機(jī)開發(fā)，通過串口實(shí)現(xiàn)對測試電路的控制、結(jié)果數(shù)據(jù)采集、判讀等；
       7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓可調(diào)、低紋波；
       8、實(shí)現(xiàn)電池充放管理。

       本方案采用 FPGA 實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制、通過高速 AD 進(jìn)行信號采集、數(shù)字化分析等手段實(shí)現(xiàn)本方案目標(biāo)。

       對電源要求較高，電源明細(xì)如下：
       1、系統(tǒng)主DCDC降壓電源，
       2、FPGA用DCDC電源3種；
       3、ADC、LDO電源2種；
       4、運(yùn)放電源LDO；
       5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)可調(diào)電源LDO-程控。

       采集部分包含高增益差動(dòng)放大器、低通濾波、AD、采集時(shí)鐘。
       FPGA在信號處理和控制方面性能遠(yuǎn)大于MCU，適合本項(xiàng)目的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)、信號采集、信號分析。